14  Regresión lineal simple

En esta sección se hará una corta y rápida revisión de algunos aspectos relacionados con el modelo de regresión lineal simple.

14.1 Para empezar

Actividad autónoma independiente
  • Lea todo el contenido de la presente sección (Inferencia, 14. Regresión lineal simple).

En sus propias palabras, haga una exposición escrita (como si le estuviera explicando a un compañero o amigo) acerca de lo que aprendió a partir de lo leído, incluya su discusión, reflexiones y conclusiones al respecto. Luego, exponga lo que no entendió e intente encontrar por su cuenta respuestas a las preguntas que le surgieron, para que las pueda compartir en clase.

14.2 Modelo

Y = \beta_0 + \beta_1 X + \varepsilon

  • Y es la variable respuesta, variable explicada o variable dependiente (“target”).

  • X es el regresor, variable explicativa o variable independiente (“features”).

  • \beta_0 es el coeficiente del ¿intercepto/intersecto? para la ecuación de la recta.

  • \beta_1 es el coeficiente de la pendiente para la ecuación de la recta.

  • \varepsilon es una variable aleatoria asociada al error.

Supuestos del modelo:

  • E[\varepsilon] = 0. Debido a que E[Y|x] = \beta_0 + \beta_1 x, entonces \beta_0 y \beta_1 deben ser constantes, y por lo tanto E[\varepsilon] = 0.

  • Var[\varepsilon] = \sigma^2. Debido a que Var[Y] = \sigma^2_Y = \sigma^2, entonces no hay variabilidad aportada por X, y por lo tanto Var[\varepsilon] = \sigma^2.

  • \varepsilon \sim \mathcal{N}(0,\sigma^2), que necesitamos para la parte inferencial (para las distribuciones muestrales que usaremos).

14.3 Recta estimada y residuo

Notación:

Sea \hat{b}_0 una estimación de \beta_0 y \hat{b}_1 una estimación de \beta_1.

Recta de regresión estimada:

La recta de regresión estimada está dada por:

\hat{y} = \hat{b}_0 + \hat{b}_1 \, x

Residuo:

El error en el ajuste o el residuo estimado para cada individuo es:

e_i = y_i - \hat{y}_i = y_i - \left(\hat{b}_0 + \hat{b}_1 \, x_i\right)

¿Cómo encuentro \hat{b}_0 y \hat{b}_1 (a partir de los valores conocidos y_i y x_i)?

14.4 Estimación por mínimos cuadrados

El objetivo es encontrar \hat{b}_0 y \hat{b}_1 tales que minimizan la suma de los cuadrados de los residuos.

\begin{aligned} \mathop{\mathrm{arg\,min}}_{\hat{b}_0,\hat{b}_1} SSE &= \mathop{\mathrm{arg\,min}}_{\hat{b}_0,\hat{b}_1} \sum_{i=1}^{n} e_i^2 \\ &= \mathop{\mathrm{arg\,min}}_{\hat{b}_0,\hat{b}_1} \sum_{i=1}^{n} \left[y_i - \left(\hat{b}_0 + \hat{b}_1 \, x_i\right)\right]^2 \end{aligned}

Solucionando el problema de minimización, se obtiene que,

\begin{aligned} \hat{b}_1 &= \frac{s_{xy}}{s_{xx}} \\ &= \frac{\sum_{i=1}^{n} \left(x_i - \bar{x}\right)\left(y_i - \bar{y}\right)}{\sum_{i=1}^{n} \left(x_i - \bar{x}\right)^2} \\ &= \frac{n \sum_{i=1}^{n} x_i y_i - \left( \sum_{i=1}^{n} x_i \right)\left( \sum_{i=1}^{n} y_i \right)}{n \sum_{i=1}^{n} x_i^2 - \left( \sum_{i=1}^{n} x_i \right)^2} \end{aligned}

y

\hat{b}_0 = \bar{y} - \hat{b}_1 \bar{x}

Ejercicio 14.1  

McGivern Jewelers se ubica en Levis Square Mall, al sur de Toledo, Ohio. Recientemente publicó un anuncio en redes sociodigitales donde indicaba forma, tamaño, precio y grado de corte de 33 de sus diamantes en existencia.

Lind, D. A., Marchal, W. G., Wathen, S. A. (2019). Estadística aplicada a los negocios y la economía. (17a. ed.) McGraw-Hill.

Los datos asociados a las cuatro variables de los 33 diamantes se encuentran en la pestaña “Datos” de la hoja de cálculo (Google Sheets):EjemploDatosDiamantesLind(15Ed)4.37.gsheet

Supongamos que los 33 diamantes no son unos datos poblacionales como lo hicimos en Capítulo 3 (Estadística Descriptiva, 3. Bivariada), sino consideremos hipotéticamente que son datos de una muestra aleatoria y que nos interesa modelar la relación entre tamaño y precio de los diamantes (inferir el modelo poblacional a partir de los datos muestrales).

14.5 Suma de cuadrados

Suma de cuadrados del error:

SSE = \sum_{i=1}^{n} e_i^2

Suma de cuadrados total:

\begin{aligned} SST &= \sum_{i=1}^{n} \left(y_i - \bar{y}\right)^2 \\ &= \sum_{i=1}^{n} y_i^2 - \frac{1}{n} \left(\sum_{i=1}^{n} y_i\right)^2 \end{aligned}

Suma de cuadrados de la regresión:

SSR = SST - SSE

14.6 Calidad de ajuste

Coeficiente de determinación R^2:

Se tiene que SST = SSR + SSE, donde SST es un valor fijo (dados los valores conocidos y_i). Por lo tanto, \frac{SSE}{SST} determina la proporción del error y, R^2 = \frac{SSR}{SST} = 1 - \frac{SSE}{SST}, denominado coeficiente de determinación R^2, determina la proporción que es explicada por la regresión (con respecto a los valores o a la magnitud de los y_i).

Por otra parte, para el caso del modelo de regresión lineal simple se tiene que, R^2 = r_{xy}^2 donde r_{xy} es el coeficiente de correlación de Pearson muestral.

Coeficiente de determinación R^2 ajustado:

R^2_{ajustado} = 1 - \left(1 - R^2\right)\frac{n-1}{n-2}

14.7 Inferencia

Estimación puntual de \sigma^2:

s^2 = \frac{SSE}{n-2}

Distribución muestral para el estimador de \beta_1:

\frac{\hat{B}_1 - \beta_1}{\frac{S}{\sqrt{S_{xx}}}} \sim t_{n-2}

Distribución muestral para el estimador de \beta_0:

\frac{\hat{B}_0 - \beta_0}{S\sqrt{\frac{\frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n} X_i^2}{S_{xx}}}} \sim t_{n-2}

A partir de las anteriores distribuciones muestrales, ¿cómo serían los intervalos de confianza y las pruebas de hipótesis para \beta_1 y \beta_0?

14.8 Análisis de varianza

Nuevamente teniendo en cuenta que SST = SSR + SSE, se puede construir la siguiente tabla, llamada tabla ANOVA,

Fuentes de variación Suma de cuadrados Grados de libertad Cuadrado medio Estadístico
Regresión SSR 1 MSR = \frac{SSR}{1} F = \frac{MSR}{MSE}
Error SSE n-2 MSE = \frac{SSE}{n-2}
Total SST n-1

Si F > f_{(\alpha, 1, n-2)} entonces se rechaza H_0: \beta_1 = 0 con un nivel de significancia \alpha (equivalente a la prueba de hipótesis que utiliza la distribución muestral del estimador de \beta_1). Adicionalmente, es claro que MSE es una estimación de \sigma^2.

14.9 Supuestos y gráficos de los residuales

  1. Los residuales son realizaciones de la variable aleatoria \varepsilon y el valor esperado de dicha variable es cero.

    • Gráfique i vs e_i. No debe haber patrones en la nube de puntos y los valores de los e_i deben estar “repartidos equitativamente” alrededor de cero.
  2. No hay relación entre \varepsilon y X.

    • Gráfique x_i vs e_i. No debe haber patrones en la nube de puntos.
  3. La varianza de \varepsilon es \sigma^2, es decir, la varianza es homogénea.

    • Gráfique \hat{y}_i vs e_i. No debe haber patrones en la nube de puntos.
  4. \varepsilon tiene una distribución normal (para las distribuciones muestrales de la parte inferencial).

    • Haga un qqplot (gráfico cuantil-cuatil) contra la distribución normal. La nube de puntos debe estar muy cercana a ser una recta (es mucho mejor hacer una prueba de normalidad. Investigar acerca del “Test de Shapiro-Wilk”).

14.10 Ejercicios

14.10.1 Ejercicio 1

Ir a Two Quantitative Variables

14.10.2 Ejercicio 2

Sean los datos muestrales que se encuentran en el archivo: Estatura-Peso.txt:

Teniendo en cuenta las variables Estatura y Peso, ¿cuál de las variables sería la variable explicada y cuál la variable explicativa? ¿por qué?.

14.10.2.1 Utilizando R

Referencias:

Lectura de datos:

Para leer los datos del archivo Estatura-Peso.txt y almacenarlos en la variable DatosEstud hacer:

DatosEstud <- read.table("ruta/Estatura-Peso.txt", sep="\t", header=TRUE, row.names=1, stringsAsFactors=TRUE)
# Para imprimir las primeras filas de lo almacenado en la variable DatosEstud:
head(DatosEstud) 
  ESTATURA PESO GENERO
1      170   60      M
2      169   57      F
3      172   51      F
4      174   55      F
5      168   50      F
6      161   50      F

Diagrama de dispersión:

Para realizar un diagrama de dispersión de las variables estatura y peso hacer:

# Par gráficar columnas 1 y 2 de la varible DatosEstud
plot(DatosEstud[,1:2], bty="n", pch="+") 

Modelo de regresión lineal simple:

La función lm obtiene el modelo de regresión lineal que se le indique, por ejemplo, peso = \beta_0 + \beta_1 estatura:

RegresionEstud <- lm(DatosEstud$PESO ~ DatosEstud$ESTATURA)
# Para imprimir algunos pocos detalles del modelo almacenado en RegresionEstud
RegresionEstud

Call:
lm(formula = DatosEstud$PESO ~ DatosEstud$ESTATURA)

Coefficients:
        (Intercept)  DatosEstud$ESTATURA  
           -97.7149               0.9302  

Es decir, se obtuvo como resultado que la recta de regresión estimada es:

\hat{y} = (-97.7148916) + (0.93021) x

o lo que es lo mismo, \hat{b}_0 = -97.7148916 y \hat{b}_1 = 0.93021.

Para graficar la recta asociada al modelo de regresión lineal almacenado en la variable RegresionEstud sobre el diagrama de dispersión hacer:

plot(DatosEstud[,1:2], bty="n", pch="+") # para graficar el diagrama
abline(RegresionEstud, lty=3) # para graficar la recta

Calidad de ajuste e inferencia:

Para ver el resumen asociado al modelo de regresión lineal almacenado en la variable RegresionEstud hacer:

summary(RegresionEstud)

Call:
lm(formula = DatosEstud$PESO ~ DatosEstud$ESTATURA)

Residuals:
     Min       1Q   Median       3Q      Max 
-14.3740  -4.0312  -0.3396   3.6490  17.1604 

Coefficients:
                     Estimate Std. Error t value Pr(>|t|)    
(Intercept)         -97.71489   15.74663  -6.205 4.50e-08 ***
DatosEstud$ESTATURA   0.93021    0.09033  10.298 3.28e-15 ***
---
Signif. codes:  0 '***' 0.001 '**' 0.01 '*' 0.05 '.' 0.1 ' ' 1

Residual standard error: 6.776 on 64 degrees of freedom
Multiple R-squared:  0.6236,    Adjusted R-squared:  0.6177 
F-statistic:   106 on 1 and 64 DF,  p-value: 3.278e-15

Intervalos de confianza:

La función confint obtiene los intervalos de confianza para los parámetros (coeficientes) del modelo de regresión lineal:

confint(RegresionEstud, level=0.95)
                           2.5 %     97.5 %
(Intercept)         -129.1723981 -66.257385
DatosEstud$ESTATURA    0.7497521   1.110668

Tabla ANOVA:

La función anova obtiene la tabla del análisis de varianza (tabla ANOVA) del modelo de regresión lineal:

anova(RegresionEstud)
Analysis of Variance Table

Response: DatosEstud$PESO
                    Df Sum Sq Mean Sq F value    Pr(>F)    
DatosEstud$ESTATURA  1 4868.7  4868.7  106.04 3.278e-15 ***
Residuals           64 2938.4    45.9                      
---
Signif. codes:  0 '***' 0.001 '**' 0.01 '*' 0.05 '.' 0.1 ' ' 1

Supuestos y gráficos de los residuales:

Gráfica de i vs e_i:

plot(RegresionEstud$res, bty="n", pch=16, ylab="Residuales")

Gráfica de x_i vs e_i:

plot(DatosEstud$ESTATURA, RegresionEstud$res, bty="n", pch=16, xlab="ESTATURA", ylab="Residuales")

Gráfica de \hat{y}_i vs e_i:

plot(RegresionEstud$fitt, RegresionEstud$res, bty="n", pch=16, xlab="PESO Estimado", ylab="Residuales")

Gráfica de \hat{y}_i vs e_i:

qqnorm(RegresionEstud$res, bty="n", pch=16, ylab="Residuales") # para los puntos
qqline(RegresionEstud$res) # para la recta

en donde, el anterior gráfico es equivalente al siguiente gráfico,

n <- nrow(DatosEstud)
plot(qnorm((1:n - 0.5)/n), sort(scale(RegresionEstud$res)), bty="n", pch=16, asp=TRUE, xlab="Cuantiles teóricos", ylab="Cuantiles observados")
abline(0, 1)

14.10.3 Ejercicio 3

Realice nuevamente el análisis del modelo de regresión lineal simple para el Ejercicio 2 pero obteniendo todos los valores con la calculadora o con una hoja de cálculo (verifique que los resultados coinciden con los obtenidos mediante R)

14.10.4 Ejercicio 4

Obtenga los modelos de regresión lineal simple para cada género por aparte y haga el análisis completo de los mismos. ¿Qué conclusiones saca con respecto al modelo que tenía incluidos todos los individuos?

14.11 Al finalizar

Actividad autónoma independiente
  • No olvide seleccionar y resolver ejercicios (con respuesta) de un libro, acerca de lo visto en esta sección. Por ejemplo, seleccionar ejercicios del capítulo 11 (sin las secciones 11.6, 11.9 y 11.12) del libro de Walpole o del capítulo 14 (sin las secciones 14.6 y 14.9) del libro de Anderson.

14.12 Mención a otros modelos

14.12.1 Modelo de regresión lineal múltiple

Y = \beta_0 + \beta_1 X_1 + \dots + \beta_k X_k + \varepsilon

  • Y es la variable respuesta, variable explicada o variable dependiente.

  • X_1, \dots, X_k son los regresores, variables explicativas o variables independientes.

  • \beta_0 es el coeficiente del intersecto para la ecuación de la recta.

  • \beta_i es el coeficiente correspondiente a la i-ésima variable.

  • \varepsilon es una variable aleatoria asociada al error.

Supuestos del modelo:

  • E[\varepsilon] = 0. Debido a que E[Y|x_1,\dots,x_k] = \beta_0 + \beta_1 x_1 + \dots + \beta_k x_k, entonces \beta_i deben ser constantes, y por lo tanto E[\varepsilon] = 0.

  • Var[\varepsilon] = \sigma^2. Debido a que Var[Y] = \sigma^2_Y = \sigma^2, entonces no hay variabilidad aportada por X, y por lo tanto Var[\varepsilon] = \sigma^2.

  • \varepsilon \sim \mathcal{N}(0, \sigma^2), que necesitamos para la parte inferencial (distribuciones muestrales).

14.12.2 Regresión para polinomios y funciones linealizables

  • Modelo cuadrático:

    Y = \beta_0 + \beta_1 X + \beta_2 X^2 + \varepsilon

    Tome X_1 = X y X_2 = X^2.

  • Modelo cúbico:

    Y = \beta_0 + \beta_1 X + \beta_2 X^2 + \beta_3 X^3 + \varepsilon

    Tome X_1 = X, X_2 = X^2 y X_3 = X^3.

  • Modelo polinómico de orden q:

    Y = \beta_0 + \beta_1 X + \dots + \beta_q X^q + \varepsilon

    Tome X_1 = X, \dots, y X_q = X^q.

  • Modelo inverso:

    Y = \beta_0 + \frac{\beta_1}{X} + \varepsilon

    Tome X_1 = 1/X.

  • Modelo logarítmico:

    Y = \beta_0 + \beta_1 \log(X) + \varepsilon

    Tome X_1 = \log(X).

  • Modelo de segundo orden completo:

    Y = \beta_0 + \beta_1 X_A + \beta_2 X_B + \beta_3 X_A X_B + \beta_4 X_A^2 + \beta_5 X_B^2 + \varepsilon

    Tome X_1 = X_A, X_2 = X_B, X_3 = X_A X_B, X_4 = X_A^2 y X_5 = X_B^2.

  • Modelo de potencia:

    Y = \beta_0 X^{\beta_1} \varepsilon

    Transforme a \ln(Y) = \ln(\beta_0) + \beta_1 X + \ln(\varepsilon) y tome Y^* = \ln(Y) y \beta_0^* = \ln(\beta_0).

  • Modelo compuesto:

    Y = \beta_0 \beta_1^{X} \varepsilon

    Transforme a \ln(Y) = \ln(\beta_0) + \ln(\beta_1) X + \ln(\varepsilon).

  • Modelo exponencial general o de crecimiento:

    Y = e^{\beta_0 + \beta_1 X + \varepsilon}

    Transforme a \ln(Y) = \beta_0 + \beta_1 X + \varepsilon.

  • Modelo exponencial:

    Y = \beta_0 e^{\beta_1 X + \varepsilon}

    o

    Y = \beta_0 e^{\beta_1 X} \varepsilon

    Transforme a \ln(Y) = \ln(\beta_0) + \beta_1 X + \varepsilon o \ln(Y) = \ln(\beta_0) + \beta_1 X + \ln(\varepsilon).

  • Modelo de curva-s:

    Y = e^{\beta_0 + \beta_1/X + \varepsilon}

    Transforme a \ln(Y) = \beta_0 + \beta_1 X_1 + \varepsilon, con X_1 = 1/X.

14.12.3 Otros tipos de modelo de regresión

  • Regresión logística: Modelo no lineal de respuesta binaria, es decir la variable respuesta Y tendría una distribución Bernoulli de parámetro p y,

    p = \frac{1}{1 + e^{-\left(\beta_0 + \beta_1 X_1 + \dots + \beta_k X_k\right)}}

  • Modelos lineales generalizados: La variable respuesta tiene distribución perteneciente a la familia exponencial (Binomial, Poisson, Binomial Negativa, Normal, Gamma, etc.).

  • Modelos mixtos (una parte fija \mathbf{X} y una parte aleatoria \mathbf{Z}), modelos no paramétricos (sin suponer una distribución), modelos multivariados (la respuesta es un vector de variables), modelos con variables explicativas correlacionadas (por ejemplo, modelos para series de tiempo), modelos jerárquicos, modelos aditivos, etc.